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激光技術(shù)在農(nóng)田土地平整工程中的運(yùn)用

(發(fā)布日期:2005-4-25 14:30:02)
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在墾區(qū)農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行土地平整,一直采用常規(guī)方法,利用推土機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載要和挖掘機(jī)等農(nóng)田基本建設(shè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè),這只能達(dá)到粗平,即所謂"田面大平,小不平"。為了提高土地的平整精度,可以利用激光技術(shù),高精度地對(duì)農(nóng)田進(jìn)行平整。 
  
  1 激光平地系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成 
  
  1.1 工作原理 
  
  激光發(fā)射器發(fā)出的旋轉(zhuǎn)光束,在作業(yè)地塊的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地機(jī)組作業(yè)時(shí)平整土地的基準(zhǔn)平面,光面可以呈水平,也可以與水平呈一傾角(用于坡地平整作業(yè))。激光接收器安裝在靠近刮土鏟鏟刃的伸縮桿上,從激光束到鏟刃之間的這段固定距離即為標(biāo)高定位測(cè)量的基準(zhǔn)。當(dāng)接收器檢測(cè)到激光信號(hào)后,不停地向控制箱發(fā)送電信號(hào)?刂葡浣邮盏綐(biāo)高變化的電信號(hào)后,進(jìn)行自動(dòng)修正,修正后的電信號(hào)控制液壓控制閥,以改變液壓油輸向油缸的流向與流量,自動(dòng)控制刮土鏟的高度,使之保持達(dá)到定位的標(biāo)高平面。

  如:激光束掃描在激光接收器標(biāo)準(zhǔn)上方,表明刮土鏟鏟刃處于平面平整線的下部,接收傳送的電信號(hào)由控制箱進(jìn)行修正,并控制液壓閥致使油缸提升刮土鏟;反之刮土鏟下降,以此保持鏟刃處在定位的標(biāo)高平面上。 
  
  1.2 激光平地系統(tǒng)主要工作部件 
  
  激光平地系統(tǒng)由激光發(fā)射器,激光接收器,控制箱,液壓機(jī)構(gòu),刮土鏟等組成。 
 
 。1)激光發(fā)射器(蓄電池作電源):該發(fā)射器固定在三角架頂上。在激光發(fā)射機(jī)內(nèi),有一只功率為4mW的氦氖激光管。激光管發(fā)射出一束像鉛筆尖那樣粗細(xì)的紅色光束,光束朝下,經(jīng)過兩個(gè)反光鏡,將光束變位朝上,又經(jīng)過一個(gè)透鏡變?yōu)槠叫泄馐,然后再?jīng)棱鏡系統(tǒng)轉(zhuǎn)90°發(fā)射出去。棱鏡系統(tǒng)是安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上,因而在一定高度形成一旋轉(zhuǎn)360°的激光基準(zhǔn)平面,轉(zhuǎn)速為300~600r/min,有效光束半徑為300~500m(根據(jù)功率而定)。機(jī)械部分安裝在一個(gè)萬向接頭系統(tǒng)上,因而光束平面能按照預(yù)定的坡度傾斜。 
 
  (2)激光接收器:激光接收器固定安裝在平地機(jī)的伸縮桿上,并用電線與控制箱連接。當(dāng)接收到來自激光發(fā)射器發(fā)出的旋轉(zhuǎn)的紅色光束時(shí),即將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),并通過連接線輸送給控制箱。 
 
 。3)控制箱:激光平地機(jī)的駕駛員靠駕駛室內(nèi)的控制箱來操作各控制開關(guān),因此控制箱應(yīng)安裝在駕駛員容易監(jiān)視,并能伸手操作控制開頭的位置上?刂葡浣M成:①三個(gè)操縱桿;②加減開關(guān),用以改變數(shù)碼顯示器中的預(yù)定坡度;使機(jī)手能迅速預(yù)定出所需的坡度數(shù);③接收桿的升降開關(guān),用以調(diào)節(jié)接收桿的高度;④二極管保險(xiǎn)絲;⑤自動(dòng)、手動(dòng)開關(guān);⑥數(shù)碼顯示器、顯示坡降度數(shù);⑦刮土鏟升降開關(guān);⑧指示控制開關(guān),用以選擇自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行方式。 
 
 。4)液壓控制閥:液壓閥安裝在拖拉機(jī)上,并與拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)連接。在處于自控狀態(tài)時(shí),經(jīng)控制箱轉(zhuǎn)換修正后的電信號(hào),啟動(dòng)電磁閥,變動(dòng)液壓控制閥的位置,改變液壓油的流量和流向,通過油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。 
  
  2 激光平地系統(tǒng)的操作 
 
 。1)建立激光:首先根據(jù)需刮平的場(chǎng)地小大,確定激光器的位置,如長(zhǎng)、寬度超過300m,激光器大致放在場(chǎng)地中間位置。如長(zhǎng)、寬度小于300m,則可安裝于場(chǎng)地的周邊。激光器位置確定后,將它安裝在支撐的三角架上并調(diào)平。激光的標(biāo)高,應(yīng)處在拖拉機(jī)平地機(jī)組最高點(diǎn)上方0.5~1m,以避免機(jī)組和操作人員遮擋住激光束。 
 
  (2)測(cè)量場(chǎng)地:利用激光技術(shù)進(jìn)行地面測(cè)量,一人操作發(fā)射器,配3~5人移動(dòng)標(biāo)尺(每測(cè)點(diǎn)間距為10~20m,每個(gè)地塊按橫列豎行排列),每個(gè)桿尺高3m,其上裝有可、上、下滑動(dòng)的激光接受器。順序詳細(xì)記錄測(cè)定的測(cè)點(diǎn)方向和高低數(shù)據(jù),繪制出地塊的地形地勢(shì)圖,并計(jì)算出整塊地的平均高度。這個(gè)平均標(biāo)高的位置,作為平地機(jī)械作業(yè)的基準(zhǔn)點(diǎn),也是刮土鏟鏟刃初始作業(yè)位置。 
 
 。3)作業(yè):以鏟刃初始作業(yè)位置為基準(zhǔn),調(diào)整激光接收器伸縮桿的高度,使激光發(fā)射器發(fā)出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止(紅燈亮表示接收不到激光儀發(fā)出的信號(hào);綠燈亮?xí)r,表示接收范圍正常,當(dāng)三個(gè)綠燈亮?xí)r,即為水平;黃燈亮,表示地面高低差已超出平整的范圍)。然后,將控制開關(guān)置于自動(dòng)位置,就可以起動(dòng)拖拉機(jī)平地機(jī)組開始平整作業(yè)。

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